一、 結構和工作原理
光柵尺由有標尺光柵(尺體)和讀數頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上,讀數頭裝在固定部件上。也有人把讀數頭裝在移動部件上(針對尺體移動不方便的狀況),丈量效果是一樣的,不一樣的是信號線移動不方便。
尺體移動就是一對光柵中的主光柵(標尺光柵)和副光柵(指示光柵)進行相對位移,在光的干涉與衍射共同作用下發生是非相間(或明暗相間)的規則條紋(莫爾條紋)。通過光電器件使是非(或明暗)相同的條紋轉換成正弦波改變的電信號,再通過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號A和B。正弦波或方波的周期數與移動間隔成正比。尺體正向移動時,A信號超前B信號90度,尺體反向移動時,A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出一個Z信號(回零信號)。
二、 柵距和分辨率
等距的密布線紋,利用光的透射現象構成光柵,線紋的間距稱為柵距。以柵距20um(50線/mm)為例,假定不必其它措施,尺體每移動20um,讀數頭就輸出一個周期信號,輸出10個周期信號,表示移動了200um。柵距越小,丈量精度越高,成本越高。在堅持柵距不變的狀況下,把輸出的周期信號進行4倍細分處理,那么每移動20um,就輸出4個周期信號,每個周期信號表示移動5um。廠商就稱呼這個光柵尺的分辨率是5um,但這個5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動間隔低于20um,不管是多少細分處理,結果是輸出0個周期信號。
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04-23
編碼器碼盤:增量編碼器伺服電機調零是如何進行的
增量編碼器的輸出信號為方波信號,分為帶反相信號的增量編碼器和普通增量編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零位信號Z;除ABZ輸出信號外,帶換向信號的增量編碼器還有相差120度的電子換向信號UVW。UVW每轉的周期數與電機轉子的磁極數一致。增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉子磁極
02-25
光柵尺位移檢測究竟要怎么做
光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不
11-15
編碼器碼盤:旋轉編碼器的優勢
旋轉編碼器跟著工業操控的不斷發展,而且又有了新的需求,運用也越來越廣泛。旋轉編碼器有體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辯才能高,力矩小,耗能低,功能安穩,牢靠運用壽數長等特色而倍受設計師們的喜愛。旋轉編碼器現場設備便當、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百
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光柵尺的供電方式和輸出信號
供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用,選擇24V供電的。光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、