供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用，選擇24V供電的。

　　光柵尺的輸出信號多數是方波信號，常見的有兩種：一種是TTL電平信號，另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號（NPN和PNP兩種）。對于PLC來說，不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊（如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link計數模塊AJ65BT-D62等等）能夠直接接納集電極開路輸出信號，集電極開路輸出說白了，便是電子開關。高電平表示開關導通，低電平表示開關截止。能夠接通直流電路。與集電極開路輸出的旋轉編碼器的銜接辦法沒有區別。NPN型與PNP型的區別：開關導通時，NPN型的電流方向是從集電極流向發射極。PNP型的電流方向是從發射極流向集電極。

　　TTL電平信號輸出能夠用于單片機或DSP，但不能直接用于PLC。需要加一個直流電子開關模塊（淘寶網有售），把TTL電平信號轉化成集電極開路輸出信號。對于低速移動部件，幾乎沒什么影響。但對于高速移動的部件，這會帶來信號的推遲，甚至周期信號的丟失。

　　RS422差分信號的特點是，輸出A、A反相、B、B反相等4個信號。有些還能輸出Z和Z反相信號。這種輸出辦法，能夠運用兩個反相信號來抵消外界的電磁攪擾，特別適用于攪擾惡劣的環境。PLC主單元和部分高速計數模塊（如FX2N-1HC、AJ65BT-D62）不能直接接納RS422信號，需要加一個差分信號轉集電極開路輸出模塊（淘寶網有售），把差分信號轉集電極開路輸出信號。這種轉化接納辦法所帶來的問題，與TTL電平信號轉化接納是一樣的。有些高速計數模塊（FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等）能夠直接接納RS422差分信號。

　　PLC主單元有外部高速計數輸入端口和內置高速計數器，可用于處理光柵尺的信號。這是不是說高速計數模塊就沒用呢？答案是否定的。PLC主單元處理信號頻率不如高速計數模塊。FX2N系列接納單相信號高60KHz，接納2相信號高30KHz。假如運用專門比較指令，單相高10KHz，2相信號高5KHz。FX3U系列接納單相信號高100KHz，接納2相信號高50KHz。假如運用專門指令，不會超過60KHz。而很多高速計數模塊，能夠處理單相信號高200KHz，2相信號高100KHz。這幾乎是主單元的兩倍。

　　咱們能夠計算一下，以FX3U主單元為例，假定接納2相信號（因為很多狀況要根據相位差來判斷部件移動方向），不運用專門指令（編程難度加大），呼應頻率是50KHz，表示每秒能夠接納50000個脈沖信號，假定運用柵距為20um的光柵尺，移動一個柵距，輸出一個脈沖。那么50000×20um＝1000mm。這便是說，部件移動速度不得超過1000mm/s。假如運用的光柵尺的分辨率是5um，每移動20um就輸出4個脈沖，部件移動速度不得超過250mm/s。假如要運用專門指令，移動速度還得進一步下降。上述分析計算是在理論狀態下進行的。實際中，還要考慮PLC主單元處理高頻信號的失真、丟失計數量、程序循環履行引起的呼應推遲等狀況。另外，在工業生產環境中，運用RS422差分信號，確保系統的抗攪擾才能。而PLC主單元是不能直接接納RS422差分信號。

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