光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不透明區域的面積逐步變大,即暗影區域逐步變大更大,使遮光作用更強。只要較少的光線能夠經過光柵穿過該區域,導致該區域呈現暗帶。這些線條簡直垂直于光柵線條,交替呈現的明暗條紋便是莫爾條紋。那么位移檢測究竟要怎么做?
1、光柵尺位移大小檢測
由于莫爾條紋的運動對應兩個光柵之間的相對運動,經過檢測四個電壓信號的改變,能夠做出相應的檢測相對兩個尺之間的移動。周期的每一次改變,即莫爾條紋的每一次改變,表明兩個尺相對移動了一個光柵周期的距離;假如兩個尺之間的相對運動小于一個光柵周期,則為余弦函數。該值還能夠計算其相對移動的距離。
2、光柵尺位移方向檢測
假如標尺光柵固定,則表明光柵正向運動。此時,莫爾條紋相應地向下移動。經過觀察窗A和B,光敏元件檢測到的光強改變進程并輸出相應的電壓信號。在這種情況下,滯后相位是/2;反之,假如刻度光柵是固定的,則表明光柵向負方向移動。條紋相應向上移動,經過觀察窗A和B,光敏元件檢測到的光強改變進程并輸出相應的電壓信號,此時超前相位為/2。因此,根據兩個信號之間的超前和滯后聯系,能夠確定兩個尺之間的相對運動方向。
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光柵尺位移檢測究竟要怎么做
光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不
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編碼器碼盤:旋轉編碼器的優勢
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光柵尺的供電方式和輸出信號
供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用,選擇24V供電的。光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、