增量編碼器的輸出信號為方波信號，分為帶反相信號的增量編碼器和普通增量編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零位信號Z；除ABZ輸出信號外，帶換向信號的增量編碼器還有相差120度的電子換向信號UVW。UVW每轉的周期數與電機轉子的磁極數一致。增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉子磁極的相位或電視點的相位的對準辦法如下：

　　1.用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，使電機軸定向到平衡方位；

　　2.用示波器調查編碼器的U相信號和Z信號；

　　3.調整編碼器軸和電機軸的相對方位；

　　4.調整時，調查編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩定在高電平(這里Z信號正常狀況默以為低)，確定編碼器和電機的相對方位聯系；

　　5.來回扭轉電機軸。拋棄后，如果每次電機軸自在回到平衡方位，Z信號都能穩定在高電平，則對準有用。

　　移除DC電源后，驗證如下：

　　1.用示波器調查編碼器的U相信號和電機UV線的反電動勢波形；

　　2.旋轉電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機UV線反電動勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

　　上述驗證辦法也能夠用作對準辦法。

　　應當留意，此刻，增量編碼器的U相信號的相位零點與電機UV線的反向電勢的相位零點對準。因為電機U的反向電勢與UV線的反向電勢相差30度，在這種對準之后，增量編碼器的U相位信號的相位零點與電機U的反向電勢的-30度相位點對準，而電機的電視點相位與U的反向電勢波形的相位一致。因此，增量編碼器的U相位的相位零點與電機的電視點相位一致。

　　有些伺服企業習慣將編碼器U相信號的零點直接對準電機電視點的零點。要完結這一方針，您能夠：

　　1.將三個阻值相等的電阻銜接成星形，然后將星形銜接的三個電阻別離銜接到電機的UVW三相繞組引線上；

　　2.用示波器調查電機U相輸入與星形電阻之間的中點，能夠近似得到電機的U反電勢波形；

　　3.根據操作的方便，調整編碼器軸和電機軸的相對方位，或許編碼器外殼和電機外殼的相對方位；

　　4.調整時，調查編碼器U相信號的上升沿和電機U反電勢波形由低到高的過零點，后使上升沿和過零點重合，確定編碼器和電機的相對方位聯系，完結對準。

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