1:配光柵尺這個功用現在是沒有的,假如需要的話咱們也只能現增加這個功用
2:還有一個問題,由于結構差錯等原因,實踐方位總會和方針方位有差錯
3:設備組裝結束,運用第三方高精度的儀器把這個實踐差錯值測出來。補償到體系里
4:咱們體系現在是,假如反應個發出去的方位不一致,差的太多就報警
5:現在差得多是報警,仍是依照差的間隔持續發方位,讓電機轉過去
6:意思是驅動器會比較自己的編碼器和光柵尺的差錯?
咱們體系比較咱們發給電機的脈沖和收到的編碼器反應脈沖的差值,收到的編碼器反應脈沖是光柵尺信號?
這個差值起不到補償作用,由于加工結構問題,送給電機的脈沖,和光柵尺這端的,本身就會有差錯
假如沒有差錯,裝光柵尺的含義就沒了。干脆用交流伺服本身的編碼器就行了
文章源自:光柵尺 http://www.2022voip.com
04-23
編碼器碼盤:增量編碼器伺服電機調零是如何進行的
增量編碼器的輸出信號為方波信號,分為帶反相信號的增量編碼器和普通增量編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零位信號Z;除ABZ輸出信號外,帶換向信號的增量編碼器還有相差120度的電子換向信號UVW。UVW每轉的周期數與電機轉子的磁極數一致。增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與換相信號和轉子磁極
02-25
光柵尺位移檢測究竟要怎么做
光柵尺根據莫爾條紋的物理形成原理工作,當指示光柵上的線圖和直尺光柵上的線圖傾斜放置兩根尺時,兩根尺上的線不可避免地會彼此穿插。在光源的照射下,黑線在交點鄰近的小區域重疊,所以遮光面積小,遮光作用弱。光的累積效應使該區域成為亮帶。反之,在離交點較遠的區域,兩個標準的不透明黑線的重疊部分越來越少,不
11-15
編碼器碼盤:旋轉編碼器的優勢
旋轉編碼器跟著工業操控的不斷發展,而且又有了新的需求,運用也越來越廣泛。旋轉編碼器有體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辯才能高,力矩小,耗能低,功能安穩,牢靠運用壽數長等特色而倍受設計師們的喜愛。旋轉編碼器現場設備便當、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百
11-15
光柵尺的供電方式和輸出信號
供電辦法常見的有直流5V和24V兩種。為了便利與PLC配套運用,選擇24V供電的。光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、